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    工業機器人回轉支承的作用分析

    更新時間:22/10/14 15:44:10     來源:www.stinaresourcesltd.com
      隨著國家高科技水平的發展,在工業、制造業等行業,都會使用到機器人作業,代替傳統人力,使之工作效率大大提高,特別是在一些無塵車間、輻射實驗室、高精細作業場所等,都會用到機器人?;剞D支承作為機器人設備重要部件之一,起著至關重要的作用,從而被廣泛的稱之為“機器的關節”。今天我們就來聊聊工業機器人回轉支承的作用分析。
      工業機器人被廣泛應用于制造業車間內,從回轉支承與傳動減速器的之間的關系來看,現代回轉支承在工業機器人結構支持上的作用是至關重要的,如焊接機器人/切割機器人用交叉滾子軸承、回轉工作臺用交叉圓柱滾子軸承等。
      分體式回轉支承結構,在結構上主要采用交叉滾子回轉支承來承受工業機器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力,包括動態與靜態工況,傳動減速機只承受回轉軸的旋轉扭矩,所以,此種工況下要求交叉滾子回轉支承軸承的精度較高,并以此來保證機器人的回轉精度。
      在現有技術中,回轉支承裝配主要采用人工方式進行作業,操作工在作業的過程中使用懸掛式擰緊槍,通過彎腰目視及人手摸索來實現擰緊槍頭與螺栓的對位。
      混合型的結構形式是同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子回轉支承來共同完成支承和回轉功能,此結構的特點是,與回轉中心同軸安裝的中空減速器的主軸承承受整機靜態工況時的傾覆彎曲力矩和軸向力,而動態工況時的彎曲力矩和軸向力則主要由交叉滾子軸承來承受。